Ayane est une étudiante au secondaire qui n'a qu'un seul rêve : devenir une lutteuse professionnelle. Un jour, un entraîneur la lance dans le kick boxing, un sport qu'elle déteste... mais notre lutteuse dans l'âme se laisse peu à peu apprivoiser.

Cette OAV rappelle toutes les courses qui se sont déroulées pendant les 3 premières saisons de Initial D, de la course entre la FD3S (Keysuke Takahashi) et la 86 (Takumi Fujiwara) au début de First Stage jusqu'à la course entre la FC (Ryosuke Takahashi) et la 86 à la fin du Third Stage.

Takumi va bientôt être diplôme et pense à son avenir, il ne sait pas trop ce qu'il veut faire. Ryosuke lui propose d'intégrer une nouvelle équipe des meilleurs racers de Gunma pour un an. Son but est de parcourir le Japon pour défier les plus grandes teams et imposer leurs records. Takumi préfère réfléchir quelques temps à cette proposition et pour cela il décide d'effectuer plusieurs matchs..

L’histoire principale se focalise sur une jeune lycéenne de 17 ans : Kasuga Tamaki. Après le départ de ses parents à l'étranger, Tamaki se rend alors dans le village de sa grand-mère pour lui rendre visite. Arrivée au village, pendant que Tamaki se rendait en forêt, elle rencontre soudainement de mystérieuses créatures appelées les Dieux, la jeune fille terrifiée prend la fuite mais un mystérieux garçon apparait pour venir l'aider. Ce jeune homme appelé Onizaki Takuma est un membre des 5 gardiens de la Tamayori hime. Ces 5 gardiens possédant des pouvoirs surnaturels de différents éléments ont pour mission de protéger la jeune fille qui sera la prochaine Tamayori hime, Tamaki a alors pour objectif de protéger une épée nommée Onikimaru.